AMK

amk

Integrované servomotory AMKASMART IDT

Servomotory IDT4 vychází z osvědčených synchronních servomotorů řady DT4, ale navíc je do nich integrován kompletní servoměnič a absolutní enkodér. Výsledkem je mimořádně kompaktní pohonná jednotka při zachování všech funkcí a možností "velkých" samostatných servoměničů.

Tato jednotka nabízí velmi dobré pracovní charakteristiky a vestavěnou inteligenci. Mikroprocesor dává jednotce širokou škálu možností s mnoha výhodami kvalitního moderního digitálního servopohonu:

  • Momentová regulace
  • Otáčková a polohová regulace
  • Polohování
  • Nájezd na referenční bod
  • Vyhledávání referenčního bodu
  • Funkce elektronické převodovky
  • Funkce synchronizace s jinou osou
  • Funkce simulace krokového motoru
  • Řízení mechanické brzdy

IDT4 nachází uplatnění jako náhrada krokových motorů a menších servosystémů, oproti kterým představuje integrované řešení značkou finanční výhodu.

Velmi jednoduché je i nastavování a uvedení do provozu. Z výroby odchází IDT4 nastaveno do režimu otáčkové regulace, takže ihned po zapojení bez nutnosti konfigurace lze analogovým napětím řídit otáčky hřídele. Ostatní režimy, jako například polohová regulace, se konfigurují přes CAN Open pomocí dodaného software.

Protože IDT umožňuje ruční mechanické nastavení komunikační adresy, je snadno a rychle připojitelné do komunikační struktury nadřazeného řídícího systému. Díky systémové sběrnici ACC bus (založené na CAN Open) může AMKASMART IDT komunikovat s externími řídícími systémy a ostatními pohony. Způsob zapojení je velmi flexibilní - lze vytvářet decentralizované nebo centralizované sítě, případně obě architektury libovolně kombinovat.

Základní vlastnosti IDT4:

  • Synchronní servomotor s vestavěným servoměničem
  • Elektrický příkon cca 550 W
  • Trvalý výstupní moment od 0.7 Nm do 2.5 Nm, podle verze
  • Jmenovité výstupní otáčky od 1000 do 3000 ot/min, podle verze.
  • Varianty s planetovou převodovkou 1:2, 1:7, 1:10, 1:40, 1:49
  • Volitelně interní mechanická brzda nebo víceotáčkový absolutní enkodér
  • Napájení z externího zdroje 48 V ss (lze provozovat už od 24 V při snížení otáček)
  • CAN Open, MOD BUS s možností využití AFP, 2x digitální vstup a 3x výstup
  • 2 univerzální vstupy konfigurovatelné jako digitální nebo analogové (-10 až +10 V)
  • Stavové LED diody přímo na těle jednotky
  • Emulace krokového motoru bez ztráty kroku
  • Možnost zadávat posiční body polohování binární kombinací na vstupech (uživ. přednastavené vzory).

Informační brožura IDT4 (PDF, anglicky, 0.6 MB)
Popis MOD Bus použití (PDF, anglicky, 2.2 MB)




IDT4_1
IDT4_2
Řada IDT4 serva