AMK iDT5 a iDP7 - servosystémy s EtherCAT
Řady AMKASMART iDT a iDP jsou sestaveny ze synchronních DT nebo DP motorů a integrovaného servo měniče. Řada motorů DP začíná velikostí 7, aby se dosáhlo vyšších rychlostí při dostatečném výkonu. Tato mechatronická pohonná jednotka využívající prvků plug & play je zamýšlena jako jeden ze základních stavebních prvků modulárně řešených strojů. Tento systém sjednocuje mechaniku, elektroniku a software pro použití v aplikacích s decentralizovanou inteligencí.
Topologie propojení iDT5 a iDP7 EtherCat - Daisy chain:
|
|
AMK A4/A5 - Řídící systémy s EtherCAT
Řada A řídících systémů AMKAMAC je předurčena k řízení jako ústřední řízení stroje nebo součást modulů stroje. Jitter pod 1 µs mezi fieldbusy zajišťuje vysoký stupeň synchronizace mezi snímači a pohony. Toto platí i mezi jednotlivými stupni systémové hierarchie. Řízení běží na real-time Linuxu. Variantně srdce systémů A4 je procesor s ARM architekturou a v případě řady A5 je použit CPU ATOM.
 |
Komunikační topologie
 PLC+NC řady A4/A5
|
