Schopnost systému pracovat v reálném čase je zajištěna prostřednictvím sběrnice EtherCAT. Při křížové komunikaci v režimu master-slave může být řídicí jednotka použita v kombinaci s jinými řídicimi jednotkami jako brána pro Ethernet / IP a Profibus a EtherCAT.
Decentrální řadič iSA je ideální pro konstrukci modulárních strojů, protože subsystémy musí být připojeny pouze k třífázovému napájení a integrovány do řídicího systému prostřednictvím rozhraní Ethernet v reálném čase. Vodotěsný kontroler v provedení IP65 zajišťuje flexibilní konstrukci.
Řízení pohybu
Výkonné ovládání pohybu a technologické funkce pro snadné programování strojů a zařízení, například:
- Virtuální hlavní os
- Elektronická vačka.
- Řízení tiskové značky
- NC řízení pohybu
Mezinárodně ověřená programovací platforma CODESYS umožňuje programování podle IEC 61131-3.
Vlastnosti PLC
- Synchronizace mnoha os s vysokou přesností pouze s jediným kontrolerem
- Křížová komunikace v reálném čase přes několik úrovní, synchronizovaná s vysokou přesností
- EtherCAT master a slave (volitelně)
- Výměna dat s dalšími programy přes OPC server, rozhraní k ERP systému
- Linux v reálném čase
- Nevolatilní datová paměť procesů bez baterie
- Nevyžaduje se žádná UPS
DC napájení
- Napájení 3 x 400 VAC
- Výstup napájení DC meziobvodu, jmenovitý proud 8 A
- EMC filtr v napájení ze sítě
- Integrovaný brzdný modul a brzdný odpor
24 V napájení
Integrovaný měnič AC / DC generuje 24 V / 3 A pro ostatní moduly.
Brána
Funkce brány pro
- Profibus
- Ethernet / IP
- CAN
- EtherCAT
I / O
4 digitální vstupy a výstupy. Rozšíření I/O možné po EtherCATu
