Přihlásit
Nákupní košík
CZKRozbalit možnosti
czRozbalit možnosti
www.amtek.cz > Produkty > Servomotory > Rotační polohovací jednotky

Rotační polohovací jednotky Lika

Rotační polohovací jednotky s bezkartáčovými motory s integrovanou elektronickou řídící jednotkou, převodovkou a odměřováním polohy

S polohovacími jednotkami Lika můžete snadno a přesně nastavit do požadované polohy různé mechanizmy, nástroje, dorazy nebo zpracovávané kusy. Jednotky lze připojit přes běžné sběrnicové systémy, jako je Profinet, EtherCAT, CANopen, Profibus, Modbus a další. Napájecí napětí včetně motoru a brzdy je 24 VDC

Pro polohování je k dispozici podle typu a převodovky kroutící moment od 1,2 Nm na hřídeli D 14 mm při 240 ot/min do 15 Nm na hřídeli D 20mm při 63 ot/min. Záběrový kroutící moment lze využít až 2,5x vyšší. Vestavěné enkodéry měří absolutní polohu s rozlišením 1024 pulzů/ot x 1024 ot

BLDC verze bez převodovky mají kroutící moment 0,5 nebo 0,8 Nm/3000 ot/min, absolutní enkodér 4096 imp./ot x 65536 otáček a řízení polohy v uzavřené zpětnovazební smyčce.

Polohovací jednotky jsou určeny pro průmyslové prostředí s krytím IP54 při provozních teplotách od 0°C do +60°C.

Přehled typových řad a jejich hlavních parametrů a výhod

Řada RD1A

Výkonný bezkartáčový motor. Snadné nastavení prostřednictvím servisního RS232 rozhraní. Snadná kalibrace +- tlačítky. Odměřování polohy absolutním víceotáčkovým enkodérem.

Mechanické parametry

  • průměr duté hřídele: 14 mm
  • hřídel: nerezová, nemagnetická
  • axiální zatížitelnost hřídele: 100 N
  • radiální zatížitelnost hřídele: 200 N
  • elektromagnetická brzda
  • přesnost polohy: : +- 0,9°
  • otáčky a krouticí moment hřídele: T92: 9 Nm / 32 ot/min
  • otáčky a kroutící moment hřídele: T48: 5 Nm / 60 ot/min
  • otáčky a krouticí moment hřídele: T24: 2,5 Nm / 120 ot/min
  • otáčky a krouticí moment hřídele: T12: 1,2 Nm / 240 ot/min
  • rozběhový krouticí moment: T92: 22 Nm
  • rozběhový krouticí moment: T48: 12 Nm
  • rozběhový krouticí moment: T24: 6 Nm
  • rozběhový krouticí moment: T12: 3 Nm
  • hmotnost: 1,8 kg

Elektrické parametry

  • rozlišení: 1024 imp/ot x 1024 otáček
  • napájecí napětí: 24 V ss
  • výkon motoru: 31 W
  • servisní rozhraní: RS232 (vyjma Modbus RTU RS485)
  • vstupy: 3 x 24V
  • výstup: 1x otevřený kolektor 100 mA
  • komunikační rozhraní: Profibus-DP, Profinet, Powerlink, Modbus RTU (RS485), Ethernet-IP, EtherCat, CANopen
  • elektrické připojení: M12 konektor
  • bohaté volitelné příslušenství k M12 konektoru a různým typům výstupního rozhraní
  • krytí: IP54
  • rozsah pracovních teplot: od 0 0C do 60 0C

Řada RD12A

Výkonný bezkartáčový motor s integrovanou polohovací jednotkou a motorovou brzdou. Snadná kalibrace +- tlačítky. Servisní rozhraní RS232. Odměřování polohy absolutním víceotáčkovým enkodérem.

Mechanické parametry

  • rozměry (š x v x h) 59 x 125 x 128 mm
  • průměr duté hřídele: 14 mm
  • hřídel: nerezová, nemagnetická
  • axiální zatížitelnost hřídele: 100 N
  • radiální zatížitelnost hřídele: 200 N
  • elektromagnetická brzda
  • přesnost polohy: : +- 0,90
  • otáčky a krouticí moment hřídele: T92: 9 Nm / 32 ot/min
  • otáčky a krouticí moment hřídele: T48: 5 Nm / 60 ot/min
  • otáčky a krouticí moment hřídele: T24: 2,5 Nm / 120 ot/min
  • otáčky a krouticí moment hřídele: T12: 1,2 Nm / 240 ot/min
  • rozběhový krouticí moment: T92: 22 Nm
  • rozběhový krouticí moment: T48: 12 Nm
  • rozběhový krouticí moment: T24: 6 Nm
  • rozběhový krouticí moment: T12: 3 Nm
  • přídržná síla s aktivovanou brzdou: T92: 32 Nm
  • přídržná síla s aktivovanou brzdou: T48: 17 Nm
  • přídržná síla s aktivovanou brzdou: T24: 8,5 Nm
  • přidržovací síla s aktivovanou brzdou: T12: 4,2 Nm
  • hmotnost: 2,1 kg

Elektrické parametry

  • rozlišení: 1024 imp/ot x 1024 otáček
  • napájecí napětí: 24 V ss
  • výkon motoru: 31 W
  • servisní rozhraní: RS232 (vyjma Modbus RTU RS485)
  • vstupy: 3 x 24V
  • výstup: 1x otevřený kolektor 100 mA
  • komunikační rozhraní: Profibus-DP, Profinet, Powerlink, Modbus RTU(RS485), Ethernet-IP, EtherCat, CANopen
  • elektrické připojení: M12 konektor
  • bohaté volitelné příslušenství k M12 konektoru a různým typům výstupního rozhraní
  • krytí: IP54
  • rozsah pracovních teplot: od 0°C do 60°C

Řada RD5

Kompaktní polohovací jednotka pro pohony s integrovanou sekundární osou. Řízení polohy v uzavřené zpětnovazební smyčce. Odměřování polohy absolutním víceotáčkovým enkodérem. Programový zavaděč prostřednictvím CANopen rozhraní.

Mechanické parametry

  • rozměry (š x v x h) 48,3 x 88 x 165,6 mm
  • průměr duté hřídele: 14 mm
  • hřídel: nerezová, nemagnetická
  • axiální zatížitelnost hřídele: 50 N
  • radiální zatížitelnost hřídele: 50 N
  • přesnost polohy: : +- 0,90
  • otáčky a kroutící moment hřídele: 5 Nm / 60 ot/min
  • rozběhový kroutící moment: 12 Nm
  • přídržná síla s aktivovanou brzdou: 20 Nm
  • hmotnost: 1 kg

Elektrické parametry

  • rozlišení: 1024 imp/ot x 1024 otáček
  • napájecí napětí: 24 V ss
  • výkon motoru: 31 W
  • vstupní proud motor: 2 – 2,5 A
  • vstupní proud řídící jednotka: max 80 mA
  • výstupní rozhraní: Profibus-DP, Modbus RTU (RS485), CANopen
  • ochrana výstupu: překročení teploty a mezního proudu
  • elektrické připojení: 3 x M12 konektor
  • bohaté volitelné příslušenství k M12 konektoru a různým typům výstupního rozhraní
  • krytí: IP54
  • rozsah pracovních teplot: od 0°C do 60°C

Řada RD53

Kompaktní polohovací jednotka pro pohony s integrovanou sekundární osou. Řízení polohy v uzavřené zpětnovazební smyčce. Odměřování polohy absolutním víceotáčkovým enkodérem. Programový zavaděč prostřednictvím CANopen rozhraní. Integrovaná přídržná brzda.

Mechanické parametry

  • rozměry (š x v x h) 48,3 x 88 x 165,6 mm
  • průměr duté hřídele: 14 mm
  • hřídel: nerezová, nemagnetická
  • axiální zatížitelnost hřídele: 50 N
  • radiální zatížitelnost hřídele: 50 N
  • přesnost polohy: : +- 0,90
  • otáčky a kroutící moment hřídele: 5 Nm / 60 ot/min
  • rozběhový kroutící moment: 12 Nm
  • hmotnost: 1 kg

Elektrické parametry

  • rozlišení: 1024 imp/ot x 1024 otáček
  • napájecí napětí: 24 V ss
  • výkon motoru: 31 W
  • vstupní proud motor: 2 – 2,5 A
  • vstupní proud řídící jednotka: max 80 mA
  • vstupní proud při aktivní brzdě: max 480 mA
  • výstupní rozhraní: Profibus-DP, Modbus RTU (RS485), CANopen
  • ochrana výstupu: překročení teploty a mezního proudu
  • elektrické připojení: 3 x M12 konektor
  • bohaté volitelné příslušenství k M12 konektoru a různým typům výstupního rozhraní
  • krytí: IP54
  • rozsah pracovních teplot: od 0°C do 60°C

Řada RD4

Robustní vyztužený mechanizmus s integrovaným pohonem, řídící jednotkou polohy a absolutním enkodérem polohy s rozlišení 20 bitů. Polohovací jednotka s velkým kroutícím momentem až 15 Nm. Řízení polohy v uzavřené zpětnovazební smyčce. Výkonný bezkartáčový motor. Redukční převodovka v olejové lázni umožňující nepřetržitý provoz…

Mechanické parametry

  • rozměry (š x v x h) 65 x 151 x 160 mm
  • průměr duté hřídele: 20 mm
  • hřídel: nerezová, nemagnetická
  • axiální zatížitelnost hřídele: 100 N
  • radiální zatížitelnost hřídele: 200 N
  • přesnost polohy: : +- 0,90
  • otáčky a kroutící moment hřídele: T32: 10 Nm / 94 ot/m
  • otáčky a kroutící moment hřídele: T45: 15 Nm / 63 ot/min
  • rozběhový kroutící moment: T32: 24 Nm
  • rozběhový kroutící moment: T47: 30 Nm
  • hmotnost: 2,8 kg

Elektrické parametry

  • rozlišení: 1024 imp/ot x 1024 otáček
  • napájecí napětí: 24 V ss
  • výkon motoru: 100 W
  • vstupy: 3 x 24V
  • výstup: 3 x otevřený kolektor 100 mA
  • výstupní rozhraní: Profibus-DP, Modbus RTU (RS485), CANopen (DS301)
  • elektrické připojení: M12 konektory
  • bohaté volitelné příslušenství k M12 konektoru a různým typům výstupního rozhraní
  • krytí: IP54
  • rozsah pracovních teplot: od 0°C do 60°C

Řada RD6

Rotační polohovací jednotka – vše v jednom. Integrovaný pohon a řízení polohy. Absolutní mnohootáčkový enkodér polohy s rozlišením 4096 x 65536. Řízení polohy v uzavřené zpětnovazební smyčce. Výkonné BLDC motory 150 W a 250 W.

Mechanické parametry

  • rozměry (š x v x h) 70 x 119 x 165 / 195 mm
  • průměr duté hřídele: 20 mm
  • hřídel: nerezová, nemagnetická
  • přesnost polohy: : +- 0,90
  • otáčky a kroutící moment hřídele verze 157:0,5 Nm/3000 ot/m
  • otáčky a kroutící moment hřídele verze 250:0,8 Nm/3000 ot/m
  • špičkový kroutící moment verze 157: 1,5 Nm
  • špičkový kroutící moment verze 250: 2,4 Nm
  • hmotnost verze 157: 2,2 kg
  • hmotnost verze 250: 3 kg

Elektrické parametry

  • rozlišení: 4096 imp/ot x 65536 otáček
  • napájecí napětí: 24 V ss
  • výkon motoru: 157 W; 250 W
  • jmenovitý vstupní proud motor 157 W: 9 A
  • jmenovitý vstupní proud motor 250 W: 15 A
  • vstupní proud řídící jednotky: max 130 mA
  • servisní rozhraní: RS232 (vyjma Modbus)
  • výstupní rozhraní: Profibus-DP, Modbus RTU (RS485), CANopen (DS301), EtherCAT, Powerlink
  • elektrické připojení: M12 konektory
  • krytí: IP54
  • rozsah pracovních teplot: od 0°C do 60°C

Odkazy a dokumenty

Katalogové listy Lika

Uživatelské příručky Lika

Software Lika ke stažení

Rotační polohovací jednotky Lika - ukázky

Kontakt

AMTEK, spol. s r.o.
Vídeňská 125, 619 00 Brno Česká republika
Tel.: +420 547 125 555, e-mail:
Copyright © 2018 AMTEK, spol. s r. o.
Provozováno na m@gnetpro | Cookies