Enkodéry rotační absolutní-CAN a Device Net

Enkodéry rotační absolutní

Osvědčené enkodéry Lika, rozlišení až do 226 144 cpr. Plná nebo dutá hřídel, pouzdra 58 a 77 mm, CANopen, CANlift, DeviceNet

Spolehlivě měří natočení hřídele s vysokým rozlišením až do 226144 cpr. Řada ROTAMAG pracuje na magnetickém principu, řada ROTACOD na optickém principu. Údaje o poloze jsou předávány po sběrnici s protokolem CAN nebo DeviceNet.

Enkodéry jsou určeny i pro náročné a průmyslové prostředí s krytím až IP67 a díky kompaktní konstrukci jsou vhodné i pro zástavbu do omezeného prostoru.

Pracovní otáčky až do 6000 ot/min a provozní teploty až od -40 ℃ do +100 ℃ je předurčují k nasazení v nejrůznějších aplikacích.

Tyto snímače poskytují široký výběr typů a provedení, vyznačují precizním provedením a představují špičkovou technologii pro snímání natočení ve vynikající kvalitě a spolehlivosti.

Přehled typových řad a jejich hlavních parametrů a výhod

Řada AS/M 58 CB – AS/M 58S CB – AS/MC 58 CB

Absolutní optický jednootáčkový enkodér řady ROTACOD s rozhraním CANopen a rozlišením až 8192 cpr/ot. Nemagnetická hřídel z nerezové oceli.

Mechanické provedení

průměr pouzdra: 58 mm
průměr plné hřídele: 6, 8, 9,52, 10, 12, ASCxx: 6 -15 mm
průměr duté hřídele: 14, 15 mm

Elektrické parametry

jednootáčkový enkodér
rozlišení: 8192 cpr
kmitočet čítání: 100 kHz max.
maximální rychlost otáčení hřídele: 6000 ot/min
napájecí napětí: 10 V, 30 V
výstupní rozhraní: CANopen DS301, DS406, Class 2 (RS485)
programovatelné parametry: směr čítání, přednastavená hodnota, dva programovatelné spínače
přenosová rychlost: nastavitelná DIP přepínači
adresa zařízení: nastavitelná DIP přepínači
připojení na sběrnici: galvanické oddělení optoizolátory
elektrické připojení: PG průchodka, M12 konektor
krytí: IP65
rozsah pracovních teplot: od -25 ℃ do +85 ℃

Katalogový list Manuál

Řada AM58K

Absolutní optický víceotáčkový enkodér řady ROTACOD s rozhraním CANopen a Profibus. Pouzdro z nerezové oceli vhodné pro potravinářský průmysl a krytím IP67. Výstup polohy i rychlosti.

Mechanické provedení

průměr pouzdra: 58 mm
průměr plné hřídele: 6, 8, 9,52, 10, 12 mm

Elektrické parametry

víceotáčkový enkodér
rozlišení: 13 + 12 bit (8192 cpr x 4096 otáček)
kmitočet čítání: 150 kHz max.
maximální rychlost otáčení hřídele: 6000 ot/min
napájecí napětí: 10 V, 30 V
výstupní rozhraní: CANopen DS301, DS406, Profibus-DP V0
programovatelné parametry: směr čítání, počáteční hodnota, výstup rychlost/poloha, rozlišení až do 8192 cpr/ot x 4096 ot.
přenosová rychlost: CANopen: max. 1 MHz (nastavitelná DIP přepínači); Profibus: max. 12 Mbit/sec.
adresa zařízení: nastavitelná DIP přepínači
připojení na sběrnici: galvanické oddělení optoizolátory
elektrické připojení: M12 konektor s krytkou
krytí: IP67 (s krytkou konektoru)
rozsah pracovních teplot: od -25 ℃ do +85 ℃

Katalogový list Manuál

Řada ASx58 – AMx5x Easy CANopen

Kompaktní absolutní optický jednootáčkový/víceotáčkový enkodér řady ROTACOD s rozhraním CANopen a CANopen LIFT s vysokým rozlišením 18 nebo 30 bitů, odolný vůči magnetickým polím.

Mechanické provedení

průměr pouzdra: 58 mm
průměr plné hřídele: 6, 8, 9,52, 10, 12 mm
průměr duté hřídele: 14, 15 mm

Elektrické parametry

jednootáčkový/víceotáčkový enkodér
rozlišení – jednootáčkový: 8192, 65536, 262144 cpr
rozlišení – víceotáčkový: 65536 cpr x 16384 otáček
kmitočet čítání: 220 kHz max.
maximální rychlost otáčení hřídele: 6000 ot/min
napájecí napětí: 10 V, 30 V
výstupní rozhraní: CANopen DS301, DS406, CANlift DS301, DSP417, Class 2 (RS485)
programovatelné parametry: přenosová rychlost (baud), adresa zařízení, směr čítání, přednastavená hodnota, dva programovatelné spínače, funkce změny měřítka, přenosový mód cyklický/synchronní, výstup rychlosti
zakončení sběrnice: programovatelné DIP přepínači
elektrické připojení: M12 konektor nebo kabel 2 m
krytí: IP67, IP65 na straně hřídele
rozsah pracovních teplot: od -25 ℃ do +85 ℃

Katalogový list Manuál

Řada HS58 FB – HS58S FB – HSC58 FB

Absolutní optický jednootáčkový enkodér řady ROTACOD s rozhraním CANopen a CANopen LIFT, Profibus-DP, DeviceNet a rozlišením až 262144 cpr, odolný vůči magnetickým polím.

Mechanické provedení

průměr pouzdra: 58 mm
průměr plné hřídele: 6, 8, 9,52, 10, 12 mm
Průměr duté hřídele: 14, 15 mm
Redukce BR1-xx z průměru 15 mm na 6, 8, 9,52, 10, 12 mm

Elektrické parametry

Jednootáčkový enkodér
rozlišení: 262144 cpr
přesnost: ± 0,007
kmitočet čítání: 150 kHz max.
maximální rychlost otáčení hřídele: 6000 ot/min
napájecí napětí: 10 V, 30 V
výstupní rozhraní: CANopen DS301, DS406, CANlift DS301, DSP417, Profibus-DP V0, DeviceNet
programovatelné parametry: standardní funkce rozhraní fieldbus, výstup rychlosti
přenosová rychlost: nastavitelná DIP přepínači
adresa zařízení: nastavitelná DIP přepínači
připojení na sběrnici: galvanické oddělení optoizolátory
elektrické připojení: PG průchodka, M12 konektor
krytí: IP65 (s krytkou konektoru)
rozsah pracovních teplot: od -25 ℃ do +85 ℃

Katalogový list Manuál

Řada HM58 FB – HM58S FB – HMC58 FB

Absolutní optický jednootáčkový enkodér řady ROTACOD s rozhraním CANopen a CANopen LIFT, Profibus-DP, DeviceNet a rozlišením až 262144 cpr, odolný vůči magnetickým polím.

Mechanické provedení

průměr pouzdra: 58 mm
průměr plné hřídele: 6, 8, 9,52, 10, 12 mm
průměr duté hřídele: 14, 15 mm
redukce BR1-xx z průměru 15 mm na 6, 8, 9,52, 10, 12 mm

Elektrické parametry

víceotáčkový enkodér
rozlišení: 65536 cpr x 16384 otáček
přesnost: ± 0,007
kmitočet čítání: 150 kHz max.
maximální rychlost otáčení hřídele: 6000 ot/min
napájecí napětí: 10 V, 30 V
výstupní rozhraní: CANopen DS301, DS406, CANlift DS301, DSP417, Profibus-DP V0, DeviceNet
programovatelné parametry: standardní funkce rozhraní Fieldbus, výstup rychlosti
přenosová rychlost: nastavitelná DIP přepínači
adresa zařízení: nastavitelná DIP přepínači
připojení na sběrnici: galvanické oddělení optoizolátory
elektrické připojení: PG průchodka, M12 konektor
krytí: IP65 (s krytkou konektoru)
rozsah pracovních teplot: od -25 ℃ do +85 ℃

Katalogový list Manuál

Řada XAC77 CB

Absolutní jednootáčkový/víceotáčkový enkodér řady ROTACOD s certifikací ATEX II 2G Ex d IIC T6 Gb, II 2D Ex tb IIIC T850C DB. Instalace do zón 1, 2, 21 a 22. SSI nebo Bit paralel výstup. Point to point Fieldbus komunikace. Plně programovatelný výstup (V/I).

Mechanické provedení

průměr pouzdra: 77 mm
průměr příruby: 95 mm
rozteč upevňovacích otvorů příruby: 86 mm
průměr duté hřídele: 14 mm

Elektrické parametry

jednootáčkový/víceotáčkový enkodér
rozlišení Profibus, CANopen, DeviceNet: 262144 cpr nebo 65536 cpr x 16384 otáček
rozlišení – vcíeotáčkový: 4096 x 16384 otáček
přesnost: ± 0,040
kmitočet čítání: > 150 kHz
maximální rychlost otáčení hřídele: 6000 ot/min
napájecí napětí: 10V – 30V DC
výstupní rozhraní Profibus, CANopen, DeviceNet
elektrické připojení: kabel 3 m
krytí: IP65
certifikace: ATEX II 2G Ex d IIC T6 Gb, II 2D Ex tb IIIC T85 0C Db
rozsah pracovních teplot: od -25 ℃ do +85 ℃

Katalogový list Manuál

Řada XAC80

Absolutní robustní jednootáčkový/víceotáčkový enkodér řady ROTACOD s výstupem rychlosti, pro nejnáročnější prostředí jako jsou ocelárny, mobilní zařízení a stavební stroje. Na přání pouzdro z nerezové oceli. Certifikace ATEX cat. 3 pro zóny 2, 22.